Soaking (замачивание) - мормонский способ заниматься сексом. Считается, что если засунуть член во влагалище, но не совершать фрикции - Бог не посчитает происходящее технически "сексом". Соответственно, это разрешается делать до свадьбы.
А если захочется все же некоторого движения? Все продумано. Jump humping ("прыжковое горбачение"?). Третий человек прыгает на кровати рядом или снизу стучит по матрасу - и все получается само по себе. Без греха.