Игла, которая размягчается от тепла тела

Для прокола игла должна быть жёсткой. А вот оставаться жёсткой внутри мягкой ткани ей совсем не обязательно. В KAIST показали прототип, который меняет свойства уже после введения: твёрдый металлический каркас становится гибким.