ИНС в судоходстве: от гироскопа Фуко до автономных судов

Инерциальная навигационная система (ИНС) в судоходстве — технология, которая позволяет определять местоположение, курс и скорость судна без постоянного использования внешних ориентиров (спутников, маяков, береговых станций). Она работает на основе измерения линейных ускорений и угловых скоростей с помощью встроенных датчиков, а затем математически вычисляет текущие параметры движения.