Рабство на Руси: действительно ли оно существовало?

Вообразите древнерусский город X века. На торгу меняют меха, воск и мёд. В стороне от шума стоят несколько людей с руками, заложенными за спину — пленные с недавнего похода; их могут продать хазарским купцам или оставить при дворе князя. Рядом свободный земледелец расплачивается с соседом частью урожая за долг — и на время становится его холопом. Было ли это на Руси рабством?