Кто такие однодворцы и почему они не были ни дворянами, ни крестьянами

В Российской империи существовали люди, которых начальство никак не могло нормально разложить по полочкам. Мужики — но не совсем. Дворяне — уже нет. Они могли купить себе крепостного, но при этом сами платили подушную подать и годами служили солдатами.