До появления паровых локомотивов движение на железных дорогах осуществлялось мускульной силой, обычно лошадьми. Животные тянули вагонетки с углем и рудой из шахт в доки по неподвижным рельсам из дерева или железа. В своё время эти так называемые вагонетки стали основным средством транспортировки угля из крупных шахт по всей Европе.