Япония во время Второй мировой войны пыталась создать различные виды оружия, которые могли бы повернуть ход конфликта в их пользу. Среди этого оружия выделялись уникальные ракеты Funryu («Фунрю»), которые стали одним из прообразов современных ЗРК.