18-летие с позиции права, физиологии и психологии

«Вот станешь совершеннолетним, и можешь делать что хочешь!» Такой аргумент родители часто используют в споре с детьми-подростками, демонстрируя невозможность осуществления какого-то желания. Почему 18 лет – это своего рода рубеж, когда и как возникла настоящая категория?