На протяжении веков территория нынешней центральной России активно застраивалась оборонительными сооружениями разного типа. Это было связано с существованием отдельных княжеств и с постоянным переносом границ, которые нужно было защищать. Некоторые укрепления возводились в городах и имели ключевое значение для развития местности. Они давали убежище жителям в случае нападения, служили местом дислокации войска и постепенно превращались в сердце города.