Как медведь по ошибке стал символом России

Одним из привычных многим символов России является медведь. Но не все знают, что он стал таковым по ошибке. Вообще если посмотреть на официальные государственные символы, то никаких медведей мы там не увидим. Только двуглавый орёл. Так откуда взялся медведь?