... когда падаешь, нужно всё время чуть-чуть промахиваться мимо Земли.
Собственно, движение по орбите — это свободное падение в нужном направлении.
В связи с этим улыбнула говорящая фамилия: Космонавт Падалка установил мировой рекорд по пребыванию на орбите