Женщины как правило даже не представляют, насколько все женщины разные. То, от чего визжала моя предыдущая, неприемлемо для текущей подруги. Примеры могу привести в комментариях. Поэтому не надо стесняться говорить. Не намекать, как вы всегда это делаете, а говорить! Ну и помните, что вы не в трамвае. Фраза "руки убрал отсюда!" приведет только к одному - к желанию побыстрее найти новую партнершу.
Да и вообще стеснительность - это отстой. Если чего-то хочешь, делай это, а не зажимайся. Слышал от девушек множество историй типа "хотела (помастурбировать при нем, чтоб связали, чтоб зажали рот, анальный секс, кончили на лицо...), но стеснялась". Зря.
Если мужик нормальный, он поймет и даже поможет. Если дебил закомплексованный - то, конечно, навряд ли. Ну а он тебе нужен, этот дебил?