#6542: Наступить на горло песне

Разрабатываем авионику. Один из проектов предусматривал создание сложной системы, обрабатывающей навигационную информацию с самолётных датчиков. Ясное дело, любой датчик имеет погрешность — как систематическую, так и случайную. С систематической всё просто: корректируем со спутника. Со случайной хуже: датчики собирали с миру по нитке, и что будет в реальном полёте, неизвестно.

Великими трудами был разработан хитрый алгоритм коррекции, который определял наиболее вероятное значение параметра в следующий момент времени и корректировал действительность под идеал.

Момент истины — полёт! Вначале летим с выключенной коррекцией — весьма недурно. Включаем на борту наш хитрый алгоритм. Жуть… А всё просто: случайные ошибки изменялись по синусоиде, а пока имеющееся у нас железо считало поправку, ошибка меняла знак. Ошибка возрастала, и следующая поправка опять приходила в противофазе. Красота.

Что же делать? Умножить алгоритм на ноль нельзя: он наш кормилец. Решение была гениальным: результат коррекции сравнивался с исходным и теоретическим значениями, умножался на поправочный коэффициент, близкий к нулю, и складывался с исходными данными. При этом учитывалась задержка и рассчитывалось значение, которое будет, когда прокрутятся шестерёнки. А поскольку железо было тормознутое, угадать значение удавалось редко. В 95% случаев алгоритм выдавал поправку, равную нулю.

Сдаточные испытания прошли успешно.

Комментарий:

Ещё интересное на этом сайте:

#6541: Четырежды включённый считать выключенным
Анекдот дня по итогам голосования за 22 июня 2011
История дня по итогам голосования за 22 июня 2011
Афоризм дня по итогам голосования за 22 июня 2011
Дикая индейка испортила путешествие (8 фото)
Анекдоты и картинки #8612388
Анекдоты и картинки #8612387
Анекдоты и картинки #8612386
С какой же скоростью надо было гнать?!
Они уже тут?! Или секретные послания стекольщиков
Бамбук... простой iбамбук
Пенза-Витязево-Пенза
Ралли Белые Ночи 2011. Лахденпохья.
Как выяснилось - не любит
Не наезжайте на пожарный гидрант
Новый владыка Житомирский и Новоград-Волынский Никодим (3 фото)
Метель зашла в гости (4 фото)
Анекдоты
Радиационный фон в Японии нормальный
Байкерский шлем штурмовика

« все анекдоты и картинки