#5786: Задницей с разворота

Делаю систему управления самоходной тележкой, самостоятельно объезжающей препятствия. Спереди два независимых ведущих колеса, сзади болтается поворотное. Прокосячил в алгоритме объезда: скорость поворота задаётся в радианах в секунду, а я вписал константу в градусах, как оно на мониторе отображается. Косяк всплыл при обкатке на малых скоростях. Выглядело это так: тележка неспешно подъехала к коробке, изображающей препятствие, резко крутанувшись на 360 градусов, снесла задницей коробку с дороги, после чего поехала дальше. Не хватало только возгласа: «Понаставили тут фигни!»

Ещё интересное на этом сайте:

Анекдоты и картинки #8600855
Анекдоты и картинки #8600854
Анекдоты и картинки #8600853
Анекдоты
Девушки 18+
Пятничная подборка мужиков. Часть 5. (51 фото)
Анекдоты и картинки #8600849
Не отступать и не сдаваться...
Мой первый рисунок
3D вид со спутника на Google Earth
Внимание, розыск!
Агутин VS Варум
Что-то лицо мне Ваше знакомо))......
Жонглёры
Музей ЗИЛа
Ботокс для 8-ми летней Бритни
Страшная семейная тайна.
Противозачаточная булочка
У кого на свете всех длиннее?
Объявление на подъезде.

« все анекдоты и картинки